基本・基礎

UR65などのブラシレス機からブザー音を鳴らす方法【マイクロドローンの紛失に備えて】

UR65などのブラシレス機からブザー音を鳴らす方法【マイクロドローンの紛失に備えて】
今回はUR65などのブラシレスモーターが搭載したドローンからブザー音を鳴らす方法を紹介します。
マイクロドローンなどの小型機だと、墜落して草むらなどに入ってしまうと見つけるのだけでもとても大変です。
FPVゴーグル視点ですと、墜落場所がよけいにわからなくなってしまうんですよね。

UR65などのブラシレス機からブザー音を鳴らす方法

UR65などのブラシレス機からブザー音を鳴らす方法【マイクロドローンの紛失に備えて】
今回はブザーの取り付けなしで音を鳴らす方法を紹介します。
実際にブザーを取り付けて鳴らす方法は、また別の機会で。

Blheli Configurator をインストール


まずは「Blheli Configurator」という ブラウザChromeで使えるアプリをインストールします。


「Blheli Configurator クローム」とgoogle検索してもみつかりますし、Chromeストアの検索から「Blheli Configurator」と検索してもみつかります。

見つかりましたら「Chromeに追加」を選択して、インストールしてください。

Blheli Configurator 起動


Blheli Configuratorを起動したら、UR65などのブラシレス機をUSBケーブルを使ってパソコンと接続します。
画面右上の「connect」を選択して、


次に画面右下の「Read Setup」を選択します。

変更は2箇所

UR65などのブラシレス機からブザー音を鳴らす方法【マイクロドローンの紛失に備えて】
次に上のような画面になりますので「Beacon strength」と「Beacon Delay」の部分を変更します。
画面でいうと左側ですね。

  • Beacon strengthは、音の大きさ
  • Beacon Delayは、動かなくなってから音がでるまでの時間

を表しています。
音の大きさはゲージをいちばん右までもっていって、最大までしてあげましょう。
eacon Delayは好みにもよりますが、「1minutes=1分」に自分はしました。
ちなみにいちばん短い時間で1分です。

設定が終わったら最後に右下の「write Setup」を選択して、終了です。

ブラシレス機からでるブザー音はどんな感じ


ちなみにブラシレス機からでるブザー音はこんな感じです。youtubeにアップしたので気になる方は聴いてみてください。
音は最大に設定しましたが、かなり音が小さく感じます。

おそらく機体との距離がはなれている、聞こえないレベルだと思います。
ただ何もないよりはマシといった感じですかね。

やっぱり本物のブザーを取り付けて鳴らすようにしないと、ロスト回避は厳しいかもしれません。
まぁ自分は本物のブザー取り付けはやったことがないので、どの程度の音なのか知らないんですけどね(笑)

最後に

マイクロドローンは機体が小さいので、墜落するとロストする可能性が非常に高いです。
今回の方法はそこまで効果的だとは思えませんが、ないよりはいいと思うので気になる方は設定してみてください。

ちなみに下のリンク先のブザーを購入したので、あとでつけてみようと思います。
はんだつけが必要なのでうまくできるかわかりませんけど(笑)

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