今回はマイクロドローン「URUAV UR65」をレビューしてきます。
タイニーフープ（Tiny Whoop）系のドローンをはじめるにあたり、初心者におすすめしたい機種です。
※2020年10月18日時点「UR65」は販売停止になっています。入荷は未定っぽいです。
65mmサイズのドローンなら「UZ65」
または「Happymodel Mobula6」あたりがおすすめです。
今回紹介しているマイクロドローンを飛ばすには、アマチュア無線4級以上の免許と、無線局の開局が必要になります。
詳しくは下の記事で紹介しています↓↓
https://drone-info.net/fpv-drone-manual
URUAV UR65 マイクロドローン スペック
| カメラ | 出力電力：25mw 周波数：48CH 入力電圧：3.3V 5.5V 消費電流：300mA（タイプ） カメラの解像度：700TVL 視野：120° ビデオフォーマット：NTSC アンテナ：RG178アンテナ 周波数：5.8GHz 6バンド48チャンネル レースバンドで：5474 5945 MHZ サイズ：13.9 "12.0mm（L * W） 重量：3g |
|---|---|
| フライトコントローラー | ファームウェア：Betaflight_3.3.0_Crazybee Betaflightターゲット： CRAZYBEEF3FR（Frskyバージョン） CRAZYBEEF3FS（Flysky版） MCU：STM32F303CCT6（72MHZ、256K FLASH） センサ：MPU-6000（SPI接続） ボードサイズ：28.5 * 28.5MM ボード重量：3.5 g 電源：1Sバッテリ入力（DC 3.5-4.35V） 内蔵5A（各）Blheli_S 4in1 ESC Dshot600準備完了 テレメトリ内蔵の内蔵Frskyレシーバ（D8 / D16切り替え可能） 内蔵のBetaflight OSD（SPIコントロール） 内蔵電流計最大14A 内蔵5V LCフィルタ付0.8A BEC 内蔵電圧検出 BLHELI_Sパススルー準備 見出しLED準備完了 |
| 重量 | 30g（バッテリー込み） |
| 飛行時間 | デフォルトバッテリーで3分ぐらい |
| バッテリー | 容量：250mAh 電圧：3.8v 連続吐出速度：30℃ 瞬時放電率：60℃ サイズ：60mmx18mmx7mm 重さ：6.5g コネクタ：PH2.0 |
| 機体のサイズ | 81mm × 81mm × 36mm(ホイールベース65mm) |
| 価格 | バッテリー3個セット9000円(banggood) |
URUAV UR65 開封
バッテリー3個、充電器セットを購入。価格は9000円くらい。
箱をあけるとこんな感じ
こちらが付属品。
バッテリーの充電器はまとめて、1sバッテリーが充電できるタイプのもの。
コネクタが小さいタイプのバッテリーも充電できるようですね。
URUAV UR65 マイクロドローンの設定
まずはビスを3本とりカバーを外し、カメラをとめているビスを2本とります。
（たぶん見ればわかると思う）
そして周波数を日本の法律にあったものに合わせます。
開局申請の時に提出した系統図に書かれている「７波」のどれかに合わせればOK。
付属の説明書に書いてあるのですが、赤と青のランプの位置でどの周波数になっているのかわかる仕組みになっています。
カメラ一体型VTXについているボタン長押しするとband（青）、短く押すとch（赤）の変更をすることができます。これも説明書に書いてあるので英語を翻訳すればわかると思います。
URUAV UR65 マイクロドローン 送信機とバインド
次にURUAV UR65と送信機をバインドさせます。
上の画像の矢印部分がバインドをするときのボタンになっていますので一度押します。
バインド待ちになりますので、送信機とバインドさせてください。
送信機によってバインドの方法は違うと思いますが、自分の場合は「Jumper T8SG V2.0 Plus」を使用しています。
ドローン本体の方のレシーバーは「Frsky」にしたので、送信機のバインドをするところを「Frsky」にしてBINDをすればOK。
Jumper T8SG V2.0 Plusはいろいろなドローンとバインドできるマルチプロトコル送信機です。詳しくは下の記事で紹介しています↓↓
https://drone-info.net/jumper-t8sg-v2-0-plus
ちなみにマイクロドローンでFPVを楽しむには5.8Ghz帯の周波数を受信するFPVゴーグルが必要になります。
おすすめのFPVゴーグルは下の記事で紹介しています↓↓
https://drone-info.net/fpvgoggles
ESC/モータープロトコルの設定
いろいろ設定をいじってみましたがなぜかスロットル（Throttle）だけ動かない。
そこでESC/モータープロトコルの設定をいじってみることにしました。値を「DSHOT600」→「ONESHOT125」に。
そうしたら動きました〜〜〜！
理屈はよくわかりませんが、とりあえず同じような症状で困っている方は値を変更してみてください。
フライトさせてみた感想
とりあえずフライトさせてみた感想ですが、サイズ的にも部屋で飛ばすのにもちょうどよく、FPV飛行の練習用としてちょうどいいマイクロドローンだと思いました。
まとめ
「URUAV UR65」は初めてのFPVドローンにおすすめの機種です。
気になる方はbanggoodでチェックしてみてください↓
説明書翻訳中↓↓
please make sure your transmitter is matched,otherwise it will can't be armed.toggle the aux1 switch
あなたの送信機が一致していることを確認してください、そうでなければそれは武装することはできません。AUX1スイッチを切り替えます
