基本・基礎

【Betaflight設定 マニュアル】ダウンロード 使い方まで徹底解説

この記事では「BETA FLIGHT ベータフライト」のダウンロードから使い方まで解説していきます。
正直言って2019年6月の時点で「BETA FLIGHT ベータフライト」について半分も理解はしていませんが、少しずつ理解を深めながらこの記事をリライトしながら書いていこうと思います。

【BETA FLIGHT設定 マニュアル】ダウンロード 使い方まで徹底解説

Betaflight とは

Betaflightとはドローンのフライトコントローラーを動かすファームウェアのことを言います。
Betaflightの設定は「Betaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)」をパソコンにインストールして、パソコンとドローンをUSBケーブルで接続することにより「Betaflight」ドローンのフライトコントローラーのファームウェアの設定をすることが可能になります。

ちなみにこのファームウェアにはBetaflight以外に「penPilot」「Cleanflight」「Raceflight」などがあります。

Betaflight ダウンロード

Betaflightの最新バージョンは下のリンク先からダウンロードすることができます。

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Betaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)の最新バージョンは2019年7月現在「10.5.1」になっていますが、ドローンによっては古いバージョン「10.4.0」をインストールする必要があります。ドローンにインストールされているBetaflight(ベータフライト)が4.0.0以前の場合はBetaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)「10.4.0」をインストールしてください。ドローンにインストールされているBetaflightが「4.1.0」以降の場合はBetaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)「10.5.1」でも動作します。

ドローンにインストールされているBetaflight(ベータフライト)の確認方法は下の記事で解説しています↓↓

ドローンにインストールされているBetaflightのバージョンの確認方法 ドローンのフライトコントローラーにインストールされているBetaflight(ベータフライト)のバージョンの確認方法を紹介します。 ...

Betaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)のダウンロード〜インストール方法は下の記事で詳しく紹介しています↓

Betaflightをダウンロード〜インストール 日本語化の方法【Mac編】 今回はフライトコントローラーの設定に必須のBetaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)のダウン...

Betaflight Configuratorの起動


Betaflight Configuratorの起動するにはMacの場合、Betaflight Configurator.appをクリックして起動させます。


パソコンとドローンのフライトコントローラーをUSBで接続し、


右上の「connect」をクリックすれば、ドローンのフライトコントローラーに接続することができます。


うまく接続することができると、このような画面に切り替わります。

「Betaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)」とドローンがうまく接続できない場合は下の記事を参考にしてください↓↓

Betaflight ドローンのFCに接続できない時に確認するべき事 パソコンにインストールされている「Betaflight Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)」を起動して、ド...

Betaflight設定項目


Betaflight設定項目は大きく分けて、以下の項目にわかれています。

  • セットアップ
  • ポート
  • 基本設定
  • 電源・バッテリー
  • PIDチューニング
  • 受信機
  • モード
  • モーター
  • OSD
  • ブラックボックス
  • CLIコマンドライン

セットアップ

CLIコマンドライン

CLIコマンドラインについて詳しくは下の記事で紹介しています。

【Betaflight設定 マニュアル】CLIコマンドライン 項目一覧 今回は「Betaflight(ベータフライト)」CLIコマンドラインの項目と、内容を紹介していきます 使ったコマンドから更新し...

PIDチューニング

PIDチューニングはロール、ピッチ、ヨーの3軸に対する調整のこと。デフォルトの値でメーカ側で調整を取っていることがほとんど。
なので初心者は変える必要がない場合がほとんど。
というか変える知識があれば、変えてもいいんですけど、自分はよくわかりません。

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