ドローンを安全に飛行させるために、最低限確認が必要な項目を、飛行前と飛行後にわけてまとめてみました。
DIJで推奨している項目を参考にしています。
飛行前
・送信機キャリブレーション
・IMUキャリブレーション
・コンパスキャリブレーション（かなり重要で場所を変えるごとに行う）
・高度制限設定（アプリなどからで、機種によってはなし）
・距離制限設定（アプリなどからで、機種によってはなし）
・ゴーホーム高さ確認（アプリなどから）
・ローバッテリー時の設定（アプリなどから、自動帰還RTH、その場着陸）
・送信機の操作モードの確認（モード1？モード2？）
・機体、プロペラにヒビや変形などの損傷がないかを確認する
・送信機、バッテリーの充電は完璧か確認（機種によっては1週間放置したバッテリーは放電→満充電が推奨）
・プロペラの緩みはないか確認
・機体、送信機のファームウェアは最新のものか確認
・モーターを起動し、異音などはないか確認
・バッテリーエラーチェック
・飛行環境の確認(GPS状況、近くに電波等や、)
飛行後
・ホバリング安定 (高度 約5m地点での垂直精度±0.8m 水平精度±2.5m)
・ステータスの情報は正常か確認(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)
・機体操作正常(各スティックをゆっくり動かし、動作確認実施)
