マルチコプターHUBSAN X4 H107Cのモーターの調子が悪くなったので、交換してみることにしました。
症状は1個だけ回転が遅いというもの。
再度動作の確認
まずはプロペラをとります。
再度この状態で、バッテリーをつなぎモーターの回転を確認。
やはり１個だけ回転数が少ない。
この時取り外すモーターを間違えないように、ペンで印をつけました。
機体分解
この機種の分解はとても簡単です。
裏側にネジが２本とまっているので、精密ドライバー（かなり小さいネジをとるドライバー）を使いはずします。
100均でもドライバーは売っています。
あとはピンで何箇所か止まっているので、力を入れすぎないようにして、カバーをとります。
その後交換したい場所のモーターの下についている、クッションゴムを取ります。
LED取り外し
次ににモーターの脇についているLEDランプを、ペンチなどを使い取り外します。
配線はそのままです。
モーター取り外し
最後にモータを上から抜き、配線をカットします。
交換する部品を用意するまでは、基盤の方に配線はつけておいた方が無難です。
理由は、配線の色を忘れないためです。
今回は黒白配線でした。
あとは部品が来たら、ハンダコテを使ってハンダつけをすればOKですが、
上の画像のように先端が太めなこてだと難しいので、
このような細いこてを使った方が簡単です。
僕の場合は、細いはんだこてがなかったので、はじめに配線の先にハンダを溶かしてつけ、その後基盤に押しあててはんだつけしました。
なかなか精密な作業になりますので、なれていない方は難しいかもしれません。
僕は結構くろうしました。
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