自作ドローンの作り方

ARMATTANの2.5インチフレーム「Tadpole」で自作ドローンをビルド

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンを作ってみました。
なんとなく形状が気に入っただけで、特にコンセプトはありませ〜ん。

フリースタイルに合いそうな形状のフレームです。

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
今回使用するフレームサイズは2.5インチ。
モーターサイズは推奨が「1103/8000kv」でバッテリーが3s450mAhになっています。

まぁ1205 5000kvあたりをつけちゃって、4s仕様にしちゃっても良さそうな気がします。

FC、ESCのネジ穴は16mm×16mm 、カメラの横幅は14mmが合うようになっていて、全体的にコンパクトなドローンになるような仕様です。。
(FC,ESCはマウント使用で20mm×20mmにも変更可能。ただフレームから基盤が飛び出ます)

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド

ARMATTAN 自作ドローン パーツ構成

FC,ESC:HGLRC FD41

ネジ穴が16mm×16mmのFC。
FCとESC配線で接続するタイプです(ピンタイブではない)。

HGLRC FD413
価格:$39.99

RUSH Tiny Tank Mini

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
350mW出力ができて小型のVTX。
戸澤さんのところで系統図は入手可能。

レシーバー:R2000SBM

フタバのR2000SBMを使用。

R2000SBMは価格が少し高いので安いS-FHSSのレシーバーが欲しいなら、

モーター:iFlight BeeMotor 1104 4200

家にあまっていた「Toothpick」のモーターで組んだのでこのサイズで組みました。

iFlight BeeMotor 1104 4200
価格:13ドル×4

プロペラ:4 pairs Gemfan Hulkie 2040

4 pairs Gemfan Hulkie 2040
価格:$3.19ドル

フレーム:ARMATTAN Tadpole


価格:$34ドル

ARMATTAN 自作ドローン 組み立て

自作ドローンの組み立てについては下の記事で詳しく紹介しています↓

【自作ドローンの作り方】3インチドローンを組み立ててみた! 今回は自作でドローンを作ってみたい方のために、実際に自分が3インチ機を組み立てた例をあげて紹介していきます。 ...

youtubeでも紹介しています↓

ARMATTANの2.5インチフレーム 組み立て後の重量

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
組み立て後の重量は3s450mAhバッテリーを入れて118g。

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
4s450mAhバッテリーで126gになりました。

ARMATTAN 自作ドローン テストフライト

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
映像はInsta360GOを使用して録画しました。
手ブレ補正をつかってもジェロってますが、たぶんペラを変えればある程度収まると思ってます(ペラが曲がっているため。それでもダメならPIDをいじれば多少収まるかと)。

フライト時間は3s450mAhで4分くらいは飛びます。十分ですね!

それとVTXを「RUSH Tiny Tank Mini」にしたのですが、これかなり良いですね。
350mWにすればかなり距離が出るし、200mWでも多少の障害物があっても映像が乱れない印象です。

フライト動画はこちら↓

Insta360GOを搭載するのに使用したマウントは3Dプリンターで作っています。
データはフリーサイトからダウンロードしています。

詳しくは下の記事で↓

【ドローン パーツ 】3DプリンターのSTLデータが無料で入手できるサイトの紹介 今回は、ドローン関連のパーツ「カメラマウント、プロペラガート、キャノピー、フレーム」などのSTLデーターが無料で入手できるサイトを紹...

最後に

ARMATTANの2.5インチフレームで自作ドローンをビルド
今回は少しマニアックなフレームでビルドしてみましたが、わりとお気に入りのドローンになりました。
ちなみにフレームは本家から購入できます。
まぁ取り寄せるのが面倒なのでおすすめはしませが、個人的にはフレームの形状がカッコイイと思います。

完全に自己満足で作っていますw

フレーム購入サイトはこちら(ARMATTAN 公式HP)↓
https://armattanquads.com

ARMATTANの2.5インチフレームTadpole 説明書

ARMATTANの2.5インチフレームTadpole 説明書

ARMATTANの2.5インチフレームTadpole 説明書
最後にARMATTANの2.5インチフレームTadpole 説明書を乗せておきます。
まぁフレームの組み立てで迷う人はいないと思いますが、捨てる前になんとなくw

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