ドローン機体

マイクロドローン Happymodel Mobula7 HD 実機レビュー【tiny whoop タイニーフープ】


今回はマイクロドローン「Happymodel Mobula7 HD」の実機レビューをしていきます。
最近はやりのtiny whoop(タイニーフープ)系のマイクロドローンです。

AKIRA
AKIRA
話はかわりますが、ダウンタウンの「ガキの使いやあらへんで!」でライセンスの藤原さんがマイクロドローンのFPV飛行でミュージックビデオを作る企画をやっていましたね。2週間練習して挑戦するという企画だったのですが、なかなか面白いものに仕上がってました。そこで登場するドローンも今回の記事で紹介するようなマイクロドローンを使用していましたね。たぶんカメラは今回紹介するドローンの「CADDX Turtle V2」か「RunCam Split Mini 2 」のどちらかでしょう。

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Happymodel Mobula7 HD

カメラ CADDX Turtle V2
イメージセンサー:1 / 2.7″ CMOSセンサー
水平:800TVL
TVシステム:NTSC / PALに変更
ビデオ解像度:1080P @ 60fpsのの/ 1080P @ 30fpsの/ 720 @ 60fpsの
電源入力:DC 4.5-20V
FPV FOV:155°
録音FOV:170°
マイクロSD:8~64GB
重量 48g(バッテリー含まず)
フレーム ホイールベース75mm
モーター EX1102 10000KVモーター
レシーバー Frsky/Flysky/DSM2 / DSMXなど選択可能
価格 18000円前後(2019年3月現在)

Happymodel Mobula7 HD セット内容

  • Mobula7のHDの75ミリメートルFPVドローン×1
  • 40ミリメートル3ブレードプロペラ(4 CWおよびCCW 4)×4
  • 3S 11.4V 300mah 1×30C / 60Cのバッテリー×1
  • プロペラを分解ツール×1
  • ドライバー×1

Happymodel Mobula7 HD の特徴・レビュー


もう画像はブザーがついているものになってしまっていますが、、、、VTXの追加申請手続きをしている間に取り付けてしまいました。

ちなみにこちらのVTXの系統図は「一般社団法人日本ドローン無線協会」会長さんの戸澤さんのところで1080円で入手可能です。
「woop_vtx」という名称のものになります。

詳しくはこちらの記事で紹介しています↓↓

【ドローンの開局申請】VTXの系統図は戸澤さんのところで入手できます ドローンの開局申請にはVTXの系統図が必要になります。 日本のショップで購入する場合はVTXの系統図が付いてくる場合もありますが、...

搭載しているVTXは「Whoop_VTX」

搭載しているVTXは「Whoop_VTX 200mw」です。
上にも書きましたが戸澤さんのところで入手可能ですので、純正のもので開局申請が可能です。

かなり燃費のいいFHDドローン


今まで何台かFHDのマイクロドローンを飛ばしてきましたが、いちばん燃費のよいFHDマイクロドローンです。
正確に測ってはいませんが「2s 300mah」で4分ぐらいは普通にいけます。

その他のFHD機は3分以下ですので、燃費の良さを考えるとかなりおすすめ。

アクロバット飛行は若干重たくてもっさりしている


変な表現をしていますが、フリップなどのアクロバット飛行はちょっと苦手なマイクロドローンのようです。
バッテリーを3sでも挑戦してみましたが、少し重たくてバランスを崩す印象です。
まぁできないわけではありませんが、どちらかというと燃費もいいしFHDでの空撮を楽しむマイクロドローンといった感じですかね。

カメラはCADDX Turtle V2


カメラはCADDX Turtle V2です。
最近の中華系のFHDマイクロドローンにはおなじみのカメラですね。

ESC

MCU upgraded to EFM8BB21
Power supply: 1-3S LiPo/LiPo HV (3.5v/13v)
Current: 5A continuous peak 6A (5 seconds)
Support BLHeliSuite programmable
Factory firmware: S_H_50_REV16_7.Hex
Default protocol: DSHOT600

ESCの情報はこんな感じ。

Flight Controller

Item Name: Crazybee F4 Pro V2 FC
MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensor: MPU-6000(SPI connection)
Board size: 28.5 * 28.5MM
Power supply: 1-3S battery input (DC 3.5-13V)

Built-in 5A(each) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 ready
Built-in Receiver ( Diffirent version having diffirent receiver,
without receiver version doesn’t have rx)
Built-in Betaflight OSD(SPI Control)
Built-in Current meter Max 28A
Current meter scale set to 1175
Built-in 5V 1A Buck / Boost with LC filter
Built-in voltage detection

Firmware
(Frsky version) CRAZYBEE F4FR PRO V2.0 Firmware target: CrazybeeF4FR
(Flysky version) CRAZYBEE F4FS PRO V2.0 Firmware target: CrazybeeF4FS
(DSM2/DSMX version) CRAZYBEE F4DX PRO V2.0 Firmware target: CrazybeeF4DX
(No RX version) CRAZYBEE F4 PRO V2.0 Firmware target: CrazybeeF4DX

フライトコントローラーの情報はこんな感じです。

Happymodel Mobula7 HD 送信機とのバインド

説明書にはCLIコマンドラインにて「bind」と入力すると書いてありましたが、うまくバインドできませんでした。

自分は「bind_rx_spi」と入力したところbind待ちになり、あとは送信機でbindボタンを押してバインドさせました。

Happymodel Mobula7 HDの外観


外観はこんな感じですね。
カッコいい!!

youtubeでのレビュー動画


こちらはのyoutube動画は自分が飛ばしているものです。かなりへたくそですが、360°フリップなどもやっています。
たぶんもっさりとして感じが伝わるかも。

最後に

Happymodel Mobula7は燃費がよくて、空撮機として使用するにはとてもおすすめできるマイクロドローンです。
気になる方は海外通販サイトbanggoodでチェックしてみてください。

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banggood(バングッド)商品の買い方やクーポンの使い方 今回はbanggoodでの商品の購入方法や、クーポンの使い方を紹介します。 日本語訳にできるので、そこまで難しくなく誰でも購入でき...

diff all 初期値の情報(バックアップ)

# version
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.0 Dec 11 2018 / 01:44:17 (3b479f92d) MSP API: 1.41

board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id
mcu_id 004600293237511730353639
signature

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name
name Mobula7 HD

# resources
resource PWM 1 D07
resource PWM 3 D11
resource PWM 5 D10
resource PWM 6 A11
resource PWM 7 F08

# mixer

# servo

# servo mix

# feature
feature -TELEMETRY
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP

# beeper

# beacon

# map

# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# led
led 0 4,7::CO:2
led 1 5,7::CO:2
led 2 6,7::CO:2
led 3 7,7::CO:2
led 4 8,7::CO:2

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1725 2100 0 0
aux 1 1 1 1725 2100 0 0
aux 2 13 2 1750 2075 0 0
aux 3 28 1 1300 1700 0 0

# adjrange

# rxrange

# vtx

# rxfail

# master
set serialrx_provider = SBUS
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set ibata_scale = 1175
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_vbat_pos = 2091
set osd_rssi_pos = 2081
set osd_tim_1_pos = 54
set osd_tim_2_pos = 2102
set osd_flymode_pos = 2456
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2423
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2433
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_warnings_pos = 329
set osd_disarmed_pos = 2346
set vtx_band = 3
set vtx_power = 2
set vtx_freq = 5705
set frsky_spi_tx_id = 49,107
set frsky_spi_offset = -13
set frsky_spi_bind_hop_data = 0,30,60,91,120,150,180,210,5,35,65,95,125,155,185,215,10,40,70,100,130,160,190,221,15,45,75,105,135,165,195,225,20,50,80,110,140,170,200,230,25,55,85,115,145,175,205,0,0,0

# profile
profile 0

set d_pitch = 30
set p_roll = 50
set d_roll = 27
set p_yaw = 72
set i_yaw = 55

# profile
profile 1

# profile
profile 2

# restore original profile selection
profile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set roll_expo = 23
set pitch_expo = 23
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75

# rateprofile
rateprofile 1

# rateprofile
rateprofile 2

# rateprofile
rateprofile 3

# rateprofile
rateprofile 4

# rateprofile
rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

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