Hubsan X4の 加速度（ジャイロ）センサーの初期化の方法を紹介します。
ちなみに初期化の方法はyoutubeのFUBO channel さんの動画を、参考にさせていただきました。↓
ありがとうございました。
初期化の方法
使っているとトリムが少しずつずれていくので、まっすぐ飛ばなくなってきます。
そんな時は一度初期化をして、再度飛ばしてみましょう。
もしかしたら、まっすぐ飛ぶかもしれません。
機体のバッテリーをつなぐ
まずは機体のバッテリーをつなぎます。
LEDランプは赤が点灯。
青は左右交互に点滅にかわります。
プロポの電源を入れる
次にプロポの電源をいれます。
ニュートラルにする
次に上の矢印の位置のボタンを押して、モニターの数字を50（ニュートラル）の状態に合わせます。
動画では数字の順番であわせていましたが、どの順番でも大丈夫だと思います（たぶん）。
この作業が終わると機体のLEDはすべて点灯状態になります。
左スティック中心を押す
次にプロポの左スティック中心を押してやります。
モニターがエキスパートモードの表示が現れます。
左スティックを右下90
次に左スティックを右下の位置で固定し（モニターは90）、右のスティックをすばやく左右にカチカチカチカチと5、6回動かします。
機体のLEDランプが一瞬点滅したら、初期化は完了です。
右スティック中心を押す
最後に再度右スティックの中心を押してやり、エキスパートモードを解除します。
以上、加速度センサーの初期化の方法でした。
