はんだ付けや配線に悩まず、1枚で飛べるTinyWhoop用AIOを探しているなら――**BETAFPV「Matrix 1S Brushless Flight Controller（5in1）」**が有力候補です。FC＋1S/5A ESC＋ELRS 2.4GHz受信機＋5.8GHzアナログVTX（最大400mW）を統合し、モータープラグ対応＆厚さ1.0mmの堅牢PCBでビルドも運用もラクに。さらにSTM32G473×ICM42688Pの組み合わせで、65～75mm級の室内練習機から公園フリースタイルまで、キビキビした飛びを狙えます。
本記事では、Matrix 1Sの特徴／スペックの要点から、Betaflight設定のコツ、ELRSバインド手順、Bluejay対応、VTX出力と発熱の実用目安、相性の良いフレーム・モーター選びまでまとめて解説。
「最短で失敗しないAIO選び」をしたい方、Meteor65/75 Proのアップグレードを検討中の方は、ぜひ続きをチェックしてください。
BETAFPV「Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1)」の特徴
- 超小型AIO（5in1）：FC＋ESC（1S/5A）＋OSD＋内蔵ELRS2.4GHz受信機＋5.8GHzアナログVTX（最大400mW）を一枚に統合。はんだ不要のモータープラグで組み立てが簡単。PCBは1.0mm厚で練習機にも強い。
- 高速G4世代MCU：STM32G473（F411比約55%高速）＋ICM42688Pジャイロ＋16MBブラックボックスで、TinyWhoop～1Sフリースタイルまで応答性を底上げ。
- 室内～近距離向け画質/到達：VTX 25/100/200/400mW。高出力は発熱・航続に影響するため、屋内は25～100mW推奨。通電前に必ずアンテナ装着。
主な仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| MCU / ジャイロ | STM32G473CEU6 / ICM42688P |
| 受信機 | 内蔵 Serial ExpressLRS 2.4GHz（CRSF、V3.4.3） |
| ESC | 1S専用 5A連続（8Aピーク）、DShot300/600、Bluejay(BB51)対応 |
| VTX | 5.8GHz 48ch、出力 25/100/200/400mW、SmartAudio 2.0 |
| BEC / UART | 5V 3A / UART1,2(VTX),3(RX),4 |
| 基板/サイズ/重さ | PCB厚 1.0mm、26×26mm、約3.92g（アンテナ除く） |
| コネクタ | モーター JST1.25、バッテリー BT2.0、USBはSH1.0-4pin→Type-C変換付属 |
| ※上記は製品ページ公表値。 |
使い勝手のポイント
- 配線/ポート：デフォルトで UART2＝VTX、UART3＝RX(ELRS)。UART3を空けたい場合は指定の抵抗を外す手順が用意。さらにフル機能UART×2系統を外部機器（外付けCRSF/SBUS、GPS、HD VTXなど）に利用可。
- Bluejay（ESC）：BB51ソリューション向けA_X_5_96KHz_V0.19推奨。24/48/96kHz固定PWMやRPMフィルタ対応。短すぎる点火間隔のFWを書かないこと（失速・焼損リスク）。
- Betaflight：**4.5.0（BETAFPVG473）**推奨。ICM42688の改善が取り込まれている。CLIダンプ/ファーム配布リンクあり。
- ELRSのバインド：通電・遮断を3回でバインドモード（LEDがダブル点滅）。ELRS Configuratorで**“BETAFPV 2.4GHz AIO RX”**を選び、Wi-FiまたはBetaflightパススルーで更新可。
同梱物と推奨パーツ
- 同梱：FC本体、Type-C→SH1.0アダプタ、SH1.0-4pinケーブル、ネジ類、ダンパー等。
- 推奨：Meteor65 Pro / 75 Proフレーム・ドローン、0702/0802/1102モーター系。Meteor75 Proは本FCへのアップグレード版も告知あり。
回路図
ファームウェア更新（公式記載の要点まとめ）
- Betaflight本体：推奨は Betaflight 4.5.0（ターゲット：BETAFPVG473）。メーカーがCLIダンプ付きのDLリンクを案内しています。
- ExpressLRS受信機：内蔵のSerial ELRS 2.4GHzは、Betaflightをフラッシュし直さなくてもELRS V3系へ更新可。更新方法はWi-FiまたはBetaflightパススルーで、**“BETAFPV 2.4GHz AIO RX”**ターゲットを選択します（Wi-Fi手順への公式リンクあり）。
- ESC（Bluejay）：BB51ソリューション用にA_X_5_96KHz_V0.19.hexを指定。24/48/96kHz固定PWM・RPMフィルタ対応。**間隔の短い別FWは厳禁（失速・焼損リスク）**と注意喚起。ESC-Configurator/BluejayのDLリンクも記載。
参考：仕様欄にもFC Firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473、ESC Firmware: A_X_5_96KHz_V0.19と明記。
どんな人に向く？
- 初心者～練習機に最適：はんだレス＆厚基板で壊れにくく、セットアップが容易。軽さ最優先のレース機なら、より軽量なAir Brushless FC 5IN1も選択肢。旧F4 1S 5A AIOより演算/耐久/一体化で優位。
注意事項
- 5.8GHzアナログVTXは出力と発熱/飛行時間がトレードオフ。屋内は低出力を推奨。アンテナ未接続で通電しないこと。電波の運用は各国法令に従ってください。
※出典：メーカー製品ページ（仕様・使い方・注意事項・ファーム/ESC情報など）。
おわりに（まとめ）
Matrix 1S 5in1は、FC／1S 5A ESC／ELRS受信機／アナログVTXを1枚に集約し、はんだ最小・組み上げ最速で“すぐ飛ばせる”が最大の価値です。
G473＋ICM42688Pの余裕ある処理と1.0mm厚PCBの耐久で、65～75mm級の室内練習機から公園フリースタイルまで安定した飛びを実現。
運用ではVTXは屋内25–100mW、屋外でも200mW目安から始め、発熱と飛行時間を見ながら調整しましょう。
初期設定は**Betaflight 4.5推奨ターゲット＋Bluejay（BB51, 96kHz）**が無難。Meteor65/75 Pro＋0702～1102の定番構成とも相性◎です。
「配線を減らして、調整よりフライト時間を増やしたい」という方にとって、失敗しにくいAIOの有力解――それがMatrix 1Sです。
