おもしろい丸型の形状のFCがあったので紹介します。
丸型のFCなりESCははじめてみました！！。
2019年10月19日時点、banggoodで「ストックアラート」の状態になっています。
ストックアラートとはチェックをいれておくと商品が入荷した時点でお知らせしてくれる機能です。
Racerstar TaiChi Round Stack F4 スペック
Brand Name: Racerstar
Model: TaiChi
Item Name: F4 OSD 2-6S Flight Controller AIO BEC & 40A BL_32 4in1 ESC Stack
Mounting Hole: 20x20mm
Stack Weight: 23g
Application: for 120mm-250mm Frame Kit
F4 OSD 2-6S Flight Controller Board (Top Level)
CPU: STM32F405R6T6
MPU: MPU6000-SPI
Input Voltage: 2-6S Lipo
Built-in Betaflight OSD to adjust PID
BEC Output: 5V/2A
Size: 32.2×32.2mm
Installing Hole: 20X20mm, M2
Weight: 4.8g
40A BLHeli_32 DShot1200 4in1 ESC ( Bottom Level)
CPU: STM32F051
Input Voltage: 2-6S Lipo battery
Constant Current: 40A
Burst Current: 45A (10s)
BEC Ouput: NO
Firmware: BLHELI_32
Size: 38.7x38x6.8mm
Installing Hole: 20x20mm, M2
Weight: 14.2g
– Support Oneshot42, Oneshot125, Multishot, DShot150,300,600 and DShot1200
Racerstar TaiChi セット内容
1x Racerstar TaiChi F4 Flight Control
1x Racerstar TaiChi 40A BL32 4in1 ESC
1x XT60H power connector
1x XT30U Connector (18AWG)
2x 100mm 14 AWG power cable
8x M2*6 Damping rubber column
8x M2 damping O-ring
1x 35V 1000uf capacitance
1x 25V 220UF capacitance
4x M2x22mm screw
1x 8pin cable
Racerstar TaiChi Round Stack F4
回路図はこんな感じ。GPSにも対応？？
GPSはとりつけたことがありませんが、こんど挑戦してみたい。でも200g未満だときついか、、、
とりあえず回路図をみた感じでは、自分でも特にもんだいなく3インチ機とか組むこともができそうです。
ちなみにESCとは「8pin cable」で接続です。
対応バッテリー6sまで
対応バッテリーが2s〜6sまでになっているので、5インチ機とか組むのにも使えちゃく感じですかね。
ネジの径は20mm×20mm
ネジ穴の径は「20mm×20mm」です。
ESCのサイズが38mmになっているので、2sあたりのフープ機をつくるのには向いていませんね（2sフープ機はいちから作ったときないけど）。
ESCにはヒートシンク付き
ESCにはヒートシンクつき。
重量は23g
重量は23gでヒートシンク付きで見た目よりは軽い印象ですかね。
最後に
スペック表をみていると3インチ〜5インチ機を作るのに使えるFC,ESCのセットなのではないでしょうか（たぶん）
価格は6700円とちょっと高めですかね（機能を考えたら安いか）。
気になる方はbanggoodでチェックしてみてください。
