今回は「HGLRC Zeus F745」のFCとESCのセットをレビューしていきます。
ちなみにこちらのFCとESCのセットは下の機体に使われているものです↓
HGLRC Zeus F745 スペック
Brand name: HGLRC
Item Name:Zeus F745-STACK
Usage:for 100mm-450mm Frame Kit
FC Firmware:BF HGLRCF722(HGLR)
Installing Hole:20X20mm.M2/M3
Weight:21.5gF722 mini Flight Controller
MPU:MPU6000
CPU:STM32F722 RET6
Input Voltage:3-6S Lipo
Weight: 4.6g
45A BL32 2-6S 4in1 ESC
CPU:STM32F051Input Voltage:3-6S LipoSteady Current:45APeak Current:55A（5 Sec）Weight:10.6g
HGLRC Zeus F745 セット内容
- フライトコントローラー
- ESC
- FCとESCを接続する配線
- DJIユニットとコネクタでFCを接続する配線
- ゴムダンパ−いっぱい
- ネジ類
Sky X KILLER で使ってみました
いぜんにビルドしたSkyDrone「Sky X KILLER」のフレームに使ってみることにしました。
前に組んだ時は30.5mmのネジ穴のマンバのF4のFCで組んでみたのですが、ESCのサイズが大きすぎたので、なんとなくかっこ悪いと思ってたんですよね。
とりあえずかっこ悪いという理由とF7のFCに変えたいという理由
で、こちらのFCとESCで組み直すことにしました。
HGLRC Zeus F745 回路図
FC、ESCの回路図はこんな感じ
HGLRC Zeus F745 ビルド
モーターはそのままのものを使用。
マンバのESCはデカかったこともあり、ESCまで配線が届かないw
ということで、配線をハンダつけして、配線を長くすることに。
あいかわらずハンダつけはへたくそですが、このフレームには20mmの方があいますね〜
ESCも小さいので組みやすいです。
ベータフライト
ファームのバージョンは4.2.0が入っていました。
ポートの数はそこそこあるので拡張性もありますね。
DSHOTは600で設定されていました。
PIDはこんな感じ。
VTXテーブルは変わった値が入っていました。
Eバンドがないw
自分はスマートオーディオ のVTXに変えるので、ここは入れ替えます。デフォルトはIRC TRANPになっていました。
もともと、このFC、ESC、に合うVTXが下のやつなんで、IRCTRANPになっているのかと思います。
下のVTXならFCの上にタワーで一緒にネジ止めできます。系統図はあるかわかりませんけど。
とりあえずデフォルトで入っているファームウェアが、ベータフライト上でアップグレードをができるか確認。
最後に
上にも書きましたが「HGLRC Wind5 Lite」に使われているFCでもう飛ばして使っているんですよね。
そこそこいい感じのFC、ESCだとわかっているのですが、フレームが違うので、そこがどうなるのか飛ばしてみて後で感想を追記します。
とりあえず設定は「HGLRC Wind5 Lite」と同じにして飛ばしてみる予定です。
